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自動駕駛仿真軟件的相關介紹

更新時間:2022-07-28      點擊次數:1374
Prescan是由Tass International 研發的一款ADAS 仿真軟件。自動駕駛仿真軟件包含多種基于雷達、激光雷達、攝像頭、GPS、V2V 和V2I通訊技術的智能駕駛應用。其支持第三方地圖OSM / OpenDRIVE高精地圖導入;支持多種類型傳感器的模型建立與設置,包括攝像頭、魚眼(fisheye)、單目、雙目攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、V2X 通訊傳感器、車道線傳感器、目標物體識別傳感器等。
自動駕駛仿真軟件的組成:
靜態場景構建:對道路及其周邊基礎設施等靜態場景的編輯能力,以及根據真實路網或高精地圖搭建或生成大規模虛擬場景的道路環境的能力。支持主流靜態場景仿真文件的導入與應用。
動態場景仿真:有能力模擬各種交通參與者的動作以及生成與真實交通場景相似的交通流,亦或可以根據真實數據復現當時場景。支持主流動態場景仿真文件的導入與應用。
傳感器模型:自帶或支持導入攝像頭,激光雷達,毫米波雷達,GPS,超聲波雷達,IMU 等自動駕駛傳感器模型,支持傳感器模型的多種輸出方式(row data, Ground truth)。
車輛動力學模型:自帶或支持可編輯的車輛動力學模型。
對接ADAS 和自動駕駛系統的豐富的接口。

人因工程與工效學

人機工程、人的失誤與系統安全、人機工效學、工作場所與工效學負荷等

安全人機工程

從安全的角度和著眼點,運用人機工程學的原理和方法去解決人機結合面安全問題

交通安全與駕駛行為

人-車-路-環境系統的整體研究,有助于改善駕駛系統設計、提高駕駛安全性、改善道路環境等

用戶體驗與交互設計

ErgoLAB可實現桌面端、移動端以及VR虛擬環境中的眼動、生理、行為等數據的采集,探索產品設計、人機交互對用戶體驗的影響

建筑與環境行為

研究如何通過城市規劃與建筑設計來滿足人的行為心理需求,以創造良好環境,提高工作效率

消費行為與神經營銷

通過ErgoLAB采集和分析消費者的生理、表情、行為等數據,了解消費者的認知加工與決策行為,找到消費者行為動機,從而產生恰當的營銷策略使消費者產生留言意向及留言行為

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